IRB 2600ID 機(jī)器人系列荷重能力強(qiáng)、工作范圍大，在同等量級(jí)機(jī)型中率先采用中空臂（ID）技術(shù)，所有管線均內(nèi)嵌于上臂和手腕，節(jié)拍時(shí)間最多可縮短 15%，顯 著提升了弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等作業(yè)的產(chǎn)能。

縮短節(jié)拍時(shí)間 IRB 2600ID 所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂，大幅降低了因 干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速度始終無條件保持最大化，從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可 靠性。 IRB 2600ID 系列分兩種機(jī)型。一種到達(dá)距離為 2.00 m、荷重 8 kg，適合集成弧焊工藝設(shè)備；另一種到達(dá)距離為 1.85 m、荷重 15 kg，配備柔性線束，擅長(zhǎng)物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)。 

加快編程進(jìn)度 ：中空臂（ID）技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可 控且易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭至尾 最多可節(jié)省 90%。

 降低投資成本： IRB 2600ID 所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小 了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長(zhǎng)了使用壽命。其采購和更換成本可最多降低 75%，還可 每年減少多達(dá)3次停產(chǎn)檢修。 

省空間，增產(chǎn)能 ：IRB 2600ID 設(shè)計(jì)緊湊，無松弛管線，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為 337 mm，底座寬度也僅 511 mm。在物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)中，機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。在弧焊應(yīng)用中，上 述設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，為高密度、 高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID 的安裝臺(tái)數(shù)可增加 50%，產(chǎn)能最高也能提升 50%。總之，IRB 2600ID 能讓生產(chǎn)空間產(chǎn)生最大效益，以更小的占地貢獻(xiàn)更大的 產(chǎn)量。 

狹窄空間游刃有余 ：IRB 2600ID 的手腕異常纖細(xì)，尺寸僅為 227×130 mm。所有管 線均集成于機(jī)器人的工藝手腕，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。以弧焊為例，IRB 2600ID 能在更短的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量的大幅提升。