緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優(yōu)勢：

控制器內(nèi)置

結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。

手部 I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管

I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計可以簡化外部布線。

無電池馬達(dá)單元

無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍

能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型 SCARA 更加節(jié)能。

憑借這幾點優(yōu)勢，T6 不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化

愛普生 T6 機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化，無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T6 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T6 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T6 占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。

技術(shù)參數(shù)

備注：

*1：負(fù)載 2kg 下（水平 300mm、垂直 25mm），往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）。

*2：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。

*3：根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。